在线检测设备是自控系统中关键的子系统之一。一般的自动化检测设备仪表主要由三个部分组成：①传感器，用于检测模拟量;②变送器，将传感器所测量的模拟信号转变为4～20 mA的电流信号;③显示器，将测量结果直观地显示出来，提供结果。这三个部分有机地结合在一起，缺少其中的任何一部分都不完整。自动化检测仪表在工业生产中得到广泛的应用，而且在线检测设备仪表内部具有与微机的接口，更是自动化控制系统中重要的部分，被称为自动化控制系统的眼睛。
自动化检测设备，完成的任务是将光信号转化成可以记录的电信号，能完成这类光电转换功能的有CCD,电荷耦合器件)类器件，CMOS，互补金属氧化物半导体)类设备和PSD,半导体位置敏感检出器)设备等。我们设备选择CCD作为图像采集设备。
CCD类器件相对于CMOS类器件，具有低噪声和高灵敏度的特点。CCD分为面阵型CCD和线阵型CCD，我们采用的是面阵型的。面阵型CCD图像传感器由感光区、信号存储区和输出转移部分组成，感光区能够感受对象物体的光源，并转化成电荷，然后通过移位寄存器输出电信号。因为CCD是面阵型的，所以需要通过水平和垂直两个移位寄存器输出电信号。
